Sõiduki neljarattaline joondamine reguleerib peamiselt rataste ja šassii (rattad, nukid, esiteljed jne) suhtelist asendisuhet. Esirataste positsioneerimisel on neli eset: kingpini tagumine kalle, kingpin sissepoole kallutatav ning esiratta kate ja esirattavarvas; tagarataste puhul on kaks eset: tagaratta kate ja tagarattavarv. (Piiratud ruumi tõttu ei tee me siin neljarattalise positsioneerimise üksikasjalikumat tõlgendust)
Kuid aegade arenguga saavad praeguste sõidukite puhul neljarattalised esirattad põhimõtteliselt reguleerida ainult esirataste varbaid ning rulliku, kingpini kalde ja esiratta kate on põhimõtteliselt tehase poolt seadistatud. Fikseeritud ja seda ei saa hiljem korrigeerida.
Tagasi vaadates, isegi kui sõiduk peab amortisaatori vahetamisel eemaldama kogu ühenduse esivedrustuse ja rattarummu vahel, ei ole esirataste varvat mõjutava roolivarda pikkus muutunud. Kui amortisaator asendatakse ja rooli horisontaalne ja sirge lipsuvarras on paigaldatud, naaseb selle suhteline asend algsesse olekusse. Seetõttu ei ole vaja teha neljarattalist joondust pärast seda, kui sõiduk on amortisaatori välja vahetanud.